什么是線性平臺？

更新時間：2024-11-21

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線性平臺是配備線性伺服電機的工作臺機構(gòu)。通過使用線性編碼器進行位置檢測進行全閉環(huán)控制，成為機電一體化的直接驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的定位和運行性能。

通過組合多個軸，例如 XY 軸（由兩個正交軸、垂直 Z 軸和旋轉(zhuǎn)工作臺的 θ 軸組合而成），可以創(chuàng)建 XY 平臺、 XYZ
直線伺服電機是直接驅(qū)動電機，因此無需中間機構(gòu)即可驅(qū)動。提高機械性能、節(jié)省空間、提高環(huán)保性、減少維護、可長距離行駛。

利用其特性，線性平臺用于精密定位和運輸應用。
對于精密定位應用，與滾珠絲杠、齒條和小齒輪以及皮帶等輸送機構(gòu)相比，它可以實現(xiàn)高精度定位，并具有優(yōu)異的速度穩(wěn)定性。

線性平臺的使用

線性平臺用于要求定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工設備和檢測設備。

例如，它有以下用途：
?激光加工機、半導體曝光裝置、探針臺等定位精度要求高的設備?
鍍膜機、圖像檢查設備等需要穩(wěn)定速度性能的設備?
振動測試機、激勵器、模擬器等通過往復動作抑制振動的設備需要高加速度

其他應用包括長沖程輸送機、高速處理機和高速壓力機中的送料機構(gòu)。

線性平臺原理

線性平臺的結(jié)構(gòu)由作為驅(qū)動源的線性伺服電機、檢測位置的線性編碼器以及作為運動部件引導機構(gòu)的線性軸承組成。控制電機的伺服驅(qū)動器根據(jù)指令進行操作。

通常，線性平臺在定子上具有磁鐵單元，在動子上具有線圈單元。
通過使電流通過線圈，產(chǎn)生接地，并根據(jù)電磁感應定律，在線圈單元中沿著磁鐵單元產(chǎn)生推進力，使動子產(chǎn)生行程。
此外，線性平臺需要線性編碼器來檢測位置，通過使用高分辨率編碼器的精確位置檢測和伺服驅(qū)動器的全封閉控制來實現(xiàn)高精度和速度穩(wěn)定性。

為了提高線性平臺的精度，每個部件的安裝條件和性能非常重要。
直線導軌等直線軸承的運行精度以及安裝面的精度極大地影響著直線平臺的直線度。
考慮到阿貝原理，線性編碼器最好安裝在靠近工作點的位置。
另外，線性伺服電機本身也成為熱源。由于它是直接驅(qū)動機構(gòu)，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器，并且精度可能會因熱膨脹而改變。
因此，采取提高散熱性能、增加冷卻機構(gòu)等措施非常重要。

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